组装一台Prusa i3 MK3S+ & Bear Frame Upgrade 2.1

本文最后更新于：2024年1月2日晚上

框架部分

框架没有使用原版 Prusa i3 MK3S+ 的固定支架，而是使用 Bear Frame Upgrade 型材支架，后者比前者更稳定，而且后续还支持多种扩展，但组装难度会有所提升。

欧标2040V型材	尺寸信息
	*290mm 1 331mm * 2 359mm * 2 370mm * 2**

光轴	尺寸信息
	X轴光轴尺寸：*Φ8 370mm 2 Y轴光轴尺寸：Φ8 330mm * 2 Z轴光轴尺寸：Φ8 320mm * 2**

注意：
由于国内大部分成品直线丝杆电机的丝杆只有300mm，所以可以将Z轴光轴改为 Φ8 300mm * 2 ；以免后续组装光轴过长，而丝杆电机长度又不够导致打印时模型Z轴会产生振纹。

X轴总成	打印部件	推荐材料
	x-end-motor.stl * 1 x-end-idler.stl * 1	PETG

Y轴总成	打印部件	推荐材料
	y_bearing_holder.stl * 3 y_belt_holder.stl * 1 y_end_caps.stl * 2 y_idler_mount.stl * 1 y_idler_tensioner.stl * 1 y_motor_mount.stl * 1 y_rod_holder.stl * 4 build_helper_y.stl * 1	PETG

Z轴总成	打印部件	推荐材料
	z_end_caps.stl * 1 z_leadscrew_cap.stl * 2 z_motor_mounts.stl * 1 z_tops.stl * 1 build_helper_z.stl * 1 ---> 长度为106mm ± 0.5mm	PETG

E轴总成	打印部件	推荐材料
	extruder-body.stl * 1 adapter-printer.stl * 1 fs-lever.stl * 1 extruder-motor-plate.stl * 1 extruder-cover.stl * 1 extruder-idler.stl * 1 x-carriage.stl * 1 fs-cover.stl * 1 print-fan-support.stl * 1 fan-shroud.stl * 1 ⚠ cable-holder.stl * 1 x-carriage-back.stl * 1	PETG

注意：
标注⚠的部件需要使用耐高温耗材，推荐使用ASA或者PC-Blend。

框架脚垫	打印部件	推荐材料
	foot.stl * 4	PETG

框架脚垫可以使用橡胶脚垫，具有抗震作用，推荐购买规格：20 16 20。

A4988驱动板	步进模式	参数	备注
	full , ¹⁄₂ , ¹⁄₄ , ¹⁄₈ , ¹⁄₁₆	VDD:3.0~5.5V VMOT:8~35V Iout:±2A	A4988 需要配置 RSENSE 和 VREF ，来决定最大输出电流，请按照所用步进电机参数和芯片文档来配置实际输出最大电流，否则可能造成步进电机损坏！！！
TMC2208驱动板	步进模式	参数	备注
	¹⁄₂ , ¹⁄₄ , ¹⁄₈ , ¹⁄₁₆	VDD:3.3~5.0V VMOT:4.75~36V Iout:2A(peak)	22
TMC2209驱动板	步进模式	参数	备注
	full , ¹⁄₂ , ¹⁄₄ , ¹⁄₈ , ¹⁄₁₆ , ¹⁄₃₂	RAMPS_1.4 官方Wiki
TMC2130驱动板	步进模式	参数	备注
	full , ¹⁄₂ , ¹⁄₄ , ¹⁄₈ , ¹⁄₁₆ , ¹⁄₃₂	RAMPS_1.4 官方Wiki
TMC5160驱动板	步进模式	参数	备注
	full , ¹⁄₂ , ¹⁄₄ , ¹⁄₈ , ¹⁄₁₆ , ¹⁄₃₂	RAMPS_1.4 官方Wiki