前言之前复刻了一张Prusa MMU的主板，想着后面等有一台Prusa I3 MK3S+机皇时再搭配MMU进行多色打印，但是实际测试发现Prusa对该固件进行了细致的调参，使用不匹配的硬件是无法正常使用的，会一直报错：Unknown ERRO，检查串口信息为：echo:MMU2:Command Error, last bytes: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

前言RepRapFirmware是一款开源且功能全面的运动控制固件，广泛用于各种DIY机器，常见于CNC和3D打印，也可以自定义各种复杂运动学，并且无需其他硬件，全部控制由ARM芯片完成，进一步提升了机器运行时的稳定性。 该官方固件目前只适配了Duet出品的主板，而第三方开源主板并不能使用，好在gloomyandy对其进行了扩展，适配了部分开源3D打印主板，但是随着RRF源码变得越来越复杂，构建的

前言由于STM32F103系列芯片没有官方DFU模式，如果想烧录Klipper固件或者升级则需要借助JLINK或者USB TO TTL串口线等工具，这属实有点难用了😓本人经过一番网上搜寻与查资料，发现Katapult项目可以很轻松构建适用于该芯片的Bootloader，后续进行烧录或者升级Klipper固件只需要复位两次即可，大大省去了接线的繁琐操作。 首次烧录Bootloader 克隆Kata

前言全志 H616 TF CardEMMCFEI模式安装驱动，短接电视盒子主板上的短接点，使主板进入USB烧录模式。 进入FEI模式： 下载使用于全志H618芯片的 USB烧录镜像到eMMC(Linux镜像) 下载Zadig工具： Zadig Allwinner Soc in FEL mode .\sunxi-fel.exe -v ver

前言对于可以运行Linux系统的ARM设备，Armbian一定是首选的，该项目成立之初就是为了解决这一难题，而且官方一直在维护更新，各大Linux开发板也有适配，提供的Build脚本还支持民间魔改，自行适配，极大的方便了普通折腾爱好者；但是目前还没有在网上找到一篇相关文章指导如何适配其他Linux开发板，所以本文章将对其过程进行记录，不一定包含所有内容，更多信息请查看官方文档：Armbian Do

前言网上对于全志 H616/H618 芯片构建Linux系统的文章太少了，于是打算摸索其中的方法，经过多次失败与漫长测试后，从中总结出了一些知识，于是写下这篇文章进行记录，仅供参考。 本文章使用Ubuntu 22.04.5系统进行构建，其他系统请查看文档：Toolchain。 手动构建各分区文件交叉编译工具链使用apt源的交叉编译工具链： 对于32位架构： 12345sudo apt-g

前言特别鸣谢

前言偶尔在小黄鱼收到一块主板，版本号为：ZYSJ1739A2-V3.0，核心是瑞芯微RK3399，但是刷入ophub适配的zysj镜像之后，网口无法正常使用，通过查看设备树文件，发现适配的其实是zysj另一款同核心型号的主板：ZYSJ1739A-V1.3，以太网PHY芯片型号：RTL8211E（千兆）；而我这块主板的以太网PHY芯片型号：RTL8201F（百兆），所以本文章将对原设备树进行小幅修改

前言本文章主要针对使用瑞芯微芯片的主板或设备，通过AndroidTool_Release工具对原系统进行备份后，将其中可能包含了设备树的文件（resource.img、boot.img、kernel.img）进行解包，得到其设备树文件，仅供参考。 提取设备树resource.img克隆瑞芯微官方提供的rkbin工具： 1git clone https://github.com/rockchip-l

前言网上能找到适用于瑞芯微RK3328芯片的Linux系统版本都有些旧了，有些功能内核不支持，于是打算自己折腾构建最新版本的Linux系统，开启一些新的功能，顺便学习一下嵌入式开发，仅供参考。 启动流程 上图可以看出瑞芯微的芯片有2条启动流程： Boot Flow 1 / Boot Flow 2，每条流程只有loader1、loader2在构成方式上有所不同，而trust、kernel