Marlin固件常用G-code命令

G-code命令

Marlin包含丰富的G-code命令，可以很方便的使用电脑通过串口连接3D打印机时进行调试与配置，以下只列出常用G-code命令，详细的G-code命令介绍，请查看Marlin G-code官方帮助文档。

G0 / G1 - 直线运动

描述

G0 : X、Y、Z轴（不包含E轴）的线性运动。
G1 : X、Y、Z、E轴的线性运动。

笔记

用法

G0 [E<pos>] [F<rate>] [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]
G1 [E<pos>] [F<rate>] [X<pos>] [Y<pos>] [Z<pos>]

[E<pos>] : E（挤出机）轴上的绝对或相对位置（以当前单位表示），E轴描述了挤出机进料器输入耗材长度。
[F<rate>] : 起点到终点之间移动的最大移动速度，单位mm/min；此处设置的速度适用于省略此参数的后续移动。
[X<pos>] : X轴上的绝对或相对坐标（以当前单位表示）。
[Y<pos>] : Y轴上的绝对或相对坐标（以当前单位表示）。
[Z<pos>] : Z轴上的绝对或相对坐标（以当前单位表示）。

示例

默认情况下，坐标以毫米为单位，也可以通过 G20 设置为英寸。

G0 X10  # X轴相对于原点移动10mm
G0 X50 Y50 Z50  # X、Y、Z轴相当于原点分别移动50mm

G0 F1500  # 设置移动进给速度为1500mm/min

G1 X50 Y25.3 E22.4  # X轴向正方向移动50mm、Y轴正方向移动25.3mm，同时E轴挤出机挤出22.4mm的耗材长度

G2 / G3 - 圆弧或圆运动

说明

G2 : 顺时针圆弧
G3 : 逆时针圆弧

用法

示例

M114 - 获取当前位置

说明

获取当前X、Y、Z、E轴电机位置，包含步进值；步进值为打印空间大小，不允许超过设定值，也不允许为负数。

用法

M114 [D] [E] [R]

[D] : 详细资料（必填M114_DETAIL）
[E] : 报告 E 步进器位置（需要M114_DETAIL）
[R] : 真实位置信息（需要M114_REALTIME）

示例

> M114
X:0.00 Y:127.00 Z:145.00 E:0.00 Count X: 0 Y:10160 Z:116000
ok

M105 - 查看各温度探头温度

说明

将各探头温度返回给主机。

参数

M105 [R] [T<index>]

[R] : 包括冗余温度传感器（如果有）
[T<index>] : 热端指数

示例

> M105
> ok T:30.44 /0.00 B:30.08 /0.00 @:0 B@:0

M428 - 原点偏移量

说明

将当前位置设定为本地起始位置和坐标空间的持久偏移；
当前位置必须在原0点偏移2CM以内才能使用该指令，
当前位置设置为原始起始位置，
任何先前的位置偏移G92都会被清除，
原点偏移是持久的—添加当前位置直到改变。

参数

示例

M119 - 各限位开关状态

说明

使用此命令可以获得所有限位开关状态，包括Z探针和耗材传感器。

参数

限位开关未触发时返回值应该为：open；触发时返回值为：TRIGGERED；如果限位开关未被触发时返回值为：TRIGGERED，表示限位开关判定逻辑设置有问题，需要在Configuration.h中反转限位开关逻辑。

示例

> M119
Reporting endstop status
x_min: open
y_min: open
z_min: TRIGGERED
z_probe: open
filament: open

M114 - 圆弧或圆运动

说明

参数

示例