BTT Manta M8P V2.0主板烧录Klipper固件

前言

本文章将指导给BigTreeTech出品的Manta-M8P V2.0进行烧录Klipper固件。^[1]

USB通讯

1. 配置Klipper
   

2. 编译并烧录固件

   • DFU模式（首推）
     先按住BOOT按钮，接着再按一下RESET按钮后同时松开，上位机执行以下命令：

     lsusb

     其中会有一条类似的信息，记住ID后面的值：0483:df11（请根据实际情况来）：
     Bus 001 Device 011: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode
     输入以下命令进行烧录：

     sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08002000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

     -d 后面填入刚刚ID后面的值
   • SD卡
     将编译好的klipper.bin文件复制到TF中，并重命名为firmware.bin，插入主板 MCU-CARD卡槽中，上电后等待烧录完成。

CAN桥接通讯

现在基本上不需要先烧录Katapult(CanBoot)，所以本文省略了此步骤。

1. 配置Klipper
   

2. 编译并烧录固件
   参照USB通讯里的烧录方法即可。

3. 创建can0网络^[2]
   输入以下命令：

   sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

   复制以下信息粘贴：

   allow-hotplug can0
   iface can0 can static
       bitrate 1000000
       up ifconfig $IFACE txqueuelen 128

   按Ctrl+O保存，按Ctrl+X退出

   • bitrate：CAN bus通讯速率；请和Klipper固件编译时保持一致。
   • txqueuelen：缓冲区大小；Klpper官方推荐值为128，如果遇到缓冲区太小报错的情况，可以改到1024。

4. 重启系统

   sudo reboot

5. 查看can0网络

   sudo ifconfig

   • 注意：建立can0网络需要上位机至少连接一个已经成功刷入CAN固件的下位机，并且没有连接其他的USB固件下位机时才会有显示，否则无法建立网络。

6. 查询canbus_uuid

   ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

特别鸣谢

1. Manta M8P & BTT EBB SB22XX setup ↩
2. CANBUS ↩