BTT SKR V1.4主板烧录Klipper固件

前言

本文章将指导如何给BigTreeTech出品的3D打印机主板：SKR V1.4(LPC1768 100MHZ) & SKR V1.4 Turbo(LPC1769 120MHZ)烧录Klipper固件。

使用板载Bootloader烧录Klipper固件

这2款主板出厂均自带Smoothieware板的DFU-Bootloader^[1]，可以使用TF卡烧录固件。^[2]

1. 在上位机中配置Klipper并编译
   
   

2. 准备一张TF卡，插入读卡器并连接电脑，打开WinScp软件连接到上位机，将klipper/out/klipper.bin文件复制到TF卡中，并重命名为firmware.bin。

3. 将TF卡插入主板，接入电源，等待大约1分钟，关掉电源后并取出TF卡，再次插入电脑可以看到文件名变为FIRMWARE.CUR，代表烧录成功。

使用J-Link工具烧录Klipper固件

此方法适用于不小心刷掉自带的DFU-Bootloader而导致TF卡无法刷入Klipper固件的情况。

1. 下载SEGGER J-Links软件

2. 将J-Link工具与主板SWD接口相连接：

硬件连接示意表

J-Link	SKR V1.4
GND	GND
SWCLK	SWDCLK
SWDIO	SWDIO
nTRST	TRST

3. 使用J-Flash Lite软件烧录DFU-Bootloader

   
   
   

4. 烧录klipper.bin固件，地址改为：0x00004000：

   

升级Klipper固件

如果后续想升级Klipper固件，有一种快速烧录新固件的方法，前提是主板之前已经成功烧录过Klipper固件，并且是使用USB通讯方式，在上位机中执行ls /dev/serial/by-id/也可以查到Serial ID才可以。

by-id/后面修改成对应主板的Serial ID即可。

make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc176x_xxxxx

对于使用树莓派RP2040的主板，使用该方法可能会提示烧录失败，并且执行lsusb命令后，可以看到MCU进入了DFU模式，所以我们可以按照DFU ID的烧录方法：make flash FLASH_DEVICE=xxxx:xxxx完成最终的烧录，也算一种便捷方式吧~（不用手动按BOOT、RST✌️）。

特别鸣谢

1. Smoothieware bootloader Github ↩
2. SKR 1.3/1.4 Klipper Firmware ↩