编译适用于RK3328芯片的Loader

前言

手里有几块搭载瑞芯微RK3328芯片的主板，使用瑞芯微官方工具RKDevTool一直切换不到板载的eMMC存储（SAMSUNG KLMAG1JETD-B041），显示Loader不支持切换到eMMC存储，而网上找到的现成Loader文件都已经是很多年前的了，测试下来都失败，所以就自己折腾编译一个合适的Loader，用于切换到eMMC存储并烧录Linux系统，这篇文章主要用于记录过程，仅供参考。^[1]

知识补充

瑞芯微芯片启动流程：^{[2] [3]}

观察上图可发现瑞芯微的芯片有2条启动流程，而对于使用USB刷写系统，需要使用mini。

查阅官方手册RK3328_Linux-Debian_V1.1_Development_Guide-20170711.pdf可知，在RK3328芯片上运行Linux系统，需要以下文件：

Address	Name	Path
	Boot	rkbin/rk33/rk3328_loader_v1.21.250.bin
0x00000040	loader1	idbloader.img
0x00004000	loader2	uboot.img
0x00006000	atf	trust.img
0x00008000	boot	boot.img
0x00040000	rootfs	linaro.img

备份系统

备份好原系统，可用于后续的救砖以及分析原系统的分区情况；对于瑞芯微的芯片，需要先使用新版本 AndroidTool_Release_v2.71 读取分区信息，然后使用旧版本 AndroidTool_Release_v2.38 导出镜像，可以在RKDevTool下载这2个版本的工具。

按住主板上的Recovery按钮，使用USB公对公数据线将主板的USB OTG接口与电脑进行连接，此时打开AndroidTool_Release_v2.71软件，会显示发现一个Loader设备，然后点击读取分区，信息如下：

请自行截图保存上述的分区信息，关闭新版本软件后打开AndroidTool_Release_v2.38软件，点击 高级功能，起始扇区对应上图中的LBA，扇区数对应的Size，点击导出镜像备份，请依次对各Name进行备份并手动修改Output目录中的导出镜像文件名与之对应，其中userdata可以不用导出（非常占用空间！！！）：

编译环境

我使用的是Windows10自带的Linux环境进行后续编译操作，方便快捷又好用~（就是占用C盘空间😒）

编译文件

安装所需工具

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install git gitk git-core git-gui bc bison flex make gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev libssl-dev android-tools-adb android-tools-fastboot

编译最新的Linux内核

下载最新稳定版的Linux内核The Linux Kernel Archives：

wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.15.2.tar.xz

编译Loader

克隆官方SDK源码：

git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin

进入rkbin项目中，首先需要修改相应芯片型号的配置文件，进入RKBOOT目录，修改RK3328MINIALL.ini文件，需要将以下地方的文件路径修改为绝对路径，否则后续编译时会提示找不到对应文件（默认的路径无法识别疑似是BUG）：

进入/rkbin/tools目录，执行以下代码生成Loader文件：

./boot_merger ~/rkbin/RKBOOT/RK3328MINIALL.ini

u-boot项目和rkbin项目需要放到同一目录下，不然后续操作可能会报错。
使用不同的系统时，Loader对应的烧录地址不一样，请注意区分，对于Android系统：Adress：0x00000000，Name：loader；对于Linux系统：Adress：0xCCCCCCCC，Name：Boot。

编译IDBLoader

进入/rkbin/tools目录，执行以下代码生成IDBLoader文件：

./mkimage -n rk3328 -T rksd -d /home/dongxun2zc/u-boot/tpl/u-boot-tpl.bin idbloader.img

Address：0x00000040，Name：loader1。

编译U-Boot

克隆官方SDK源码：

git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot

在u-boot项目中，已经包含各芯片的u-boot示例配置文件，稍作修改即可进行使用，默认的配置文件路径为：/u-boot/configs/，本文章使用的示例文件为：rk3328_defconfig，将该文件复制到u-boot根目录下，并重命名为：.config，然后使用make menuconfig修改配置保存即可。

修改的地方：

开始编译生成u-boot.img文件：

make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm KCFLAGS="-ffixed-x18" -j$(nproc)

执行上述代码后，会在u-boot目录下生成以u-boot名称开头的一系列文件，其中就有u-boot.img文件。
Address：0x00004000，Name：loader2。

编译Trust

进入/rkbin/tools目录，执行以下代码生成Trust文件：

./trust_merger ~/rkbin/RKTRUST/RK3328TRUST.ini

Address：0x00006000，Name：atf。

编译BOOT

首先克隆官方kernel源码：

git clone -b develop-6.1 https://github.com/rockchip-linux/kernel.git

查看是否切换到develop-6.1分支，项目默认为develop-4.4分支，后续编译时会报错，暂不清楚具体原因；

git branch -a

导出环境变量：

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

进入kernel目录，先将官方提供的配置文件复制到项目根目录中并重命名为 .config，然后运行make menuconfig后退出保存一下：

cp ~/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig .config

由于官方kernel项目中没有适用于RK3328芯片的配置文件，所以这里使用了瑞芯微芯片Linux的通用配置文件。

编译boot.img

make rk3328-evb.img

等待编译完成，会生成以下文件：
Image: resource.img (with rk3328-evb.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp) is ready
Image: boot.img (with Image resource.img) is ready
Image: zboot.img (with Image.lz4 resource.img) is ready

Address：0x00008000，Name：boot。

编译ROOTFS

Address：0x00040000，Name：rootfs。

特别鸣谢

1. U-Boot 使用 ↩
2. Boot option ↩
3. RK33XX/RK35XX系列设备启动流程、写入系统及编译流程 ↩