ATMEGA32U4刷入Klipper固件

本文最后更新于：2026年3月18日 晚上

前言

之前复刻了一张Prusa MMU的主板，想着后面等有一台Prusa I3 MK3S+机皇时再搭配MMU进行多色打印，但是实际测试发现Prusa对该固件进行了细致的调参，使用不匹配的硬件是无法正常使用的，会一直报错：Unknown ERRO，检查串口信息为：echo:MMU2:Command Error, last bytes: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 58，通过查询可知是电机与固件参数不匹配导致的[1]，所以就想着将这块主板刷入Klipper固件继续使用，但是网上关于这方面的资料很少，经过一番搜索后才找到了相关资料，本文章对操作步骤进行记录，以便日后使用。

操作步骤[2]

  1. 配置Klipper固件
    由于ATMEGA32U4的FLASH空间很小（只有32KB），所以需要精简一些功能才能编译成功，否则会报错：region `text' overflowed by 14552 bytes。
    以下是我的配置选项，仅作参考：
    ATMEGA32U4 Klipper Config

  2. 使用make编译固件

  3. 安装ardunio-cli工具
    详细安装说明请查看Ardunio官方文档：Ardunio CLI Installation
    由于我的系统Debian，直接使用脚本进行安装（需要使用网络代理）：

    1
    2
    3
    cd ~

    curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh

    添加环境变量:

    1
    sudo nano ~/.bashrc

    在最后一行添加安装ardunio-cli的路径：

    1
    export PATH=$PATH:/your/new/path

    使配置生效：

    1
    source ~/.bashrc

    验证是否生效：

    1
    echo $PATH

    安装ardunio:avr工具包：

    1
    arduino-cli core install arduino:avr

  4. 上传Klipper固件

    1
    arduino-cli upload -i out/klipper.elf.hex -p /dev/ttyACM2 -b arduino:avr:micro

  5. 查看主板ID

    1
    ll -a /dev/serial/by-id/

特别鸣谢

  1. [BUG]: MMU3 Upgrade: IDLER CANNOT HOME ↩
  2. Klipper on Arduino Micro (atmega32u4) ↩
Arduino
#ATMEGA32U4
ATMEGA32U4刷入Klipper固件
https://dongxunz.github.io/2026/03/18/3D打印/ATMEGA32U4刷入Klipper固件/
作者
dongxunz
发布于
2026年3月18日
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