前言以前用键盘玩欧洲卡车模拟2的时候，就一直想着能有个方向盘那该多美滋滋😀；有一天在B站刷视频时，无意中看到了UP主夏叶-XiaYe关于DIY力回馈方向盘的视频，顿时来了兴趣，打算自己动手制作一个，本篇文章主要用于记录制作过程以及改进优化，仅供学习。 设计图纸结构设计 力回馈方向盘 V1.0 设计思路

G-code命令Marlin包含丰富的G-code命令，可以很方便的使用电脑通过串口连接3D打印机时进行调试与配置，以下只列出常用G-code命令，详细的G-code命令介绍，请查看Marlin G-code官方帮助文档。 G0 / G1 - 直线运动描述G0 : X、Y、Z轴（不包含E轴）的线性运动。G1 : X、Y、Z、E轴的线性运动。 笔记用法G0 [E<pos>] [

前言在Marlin固件中，主要使用以下2个配置文件 (Configuration.h、Configuration_adv.h) 进行参数配置，其中Configuration.h包含了常用的基础参数，而Configuration_adv.h中包含了更多高级参数，请谨慎设置参数！由于参数众多，以下只是列出部分参数，更多详细参数配置请查看 Marlin官方参数配置文档。 Configuration.h主

网口通讯串口通讯SPI通讯232通讯485通讯CAN总线通讯

集成电路（Integrated Circuit）都是由这些基础电子元器件组合而成，所以对于这些器件的使用，需要了解其特性，才能更方便灵活的使用他们；由于本文章收集的内容大多来自网络，所以可能存在错误或者遗漏，还请大家纠正补充，非常感谢。 电阻(Resistor) 在电磁学里，电阻是一个物体对于电流通过的阻碍能力，单位为：Ω（欧姆）。

硬件主控1：STC12C5A60S2工作电压：4.0~5.5VFlash：60KEEPROM：1K封装：LQFP44价格：￥5.5 主控2：STC89C52 由于STC89C52 Flash只有8K，所以程序需要进行修改和精简后才能使用。 工作电压：3.8~5.5VFlash：8KEEPROM：5K封装：LQFP44价格：￥4.2 TIPS:主控1和主控2任选其一即可。 热电偶转换器：K型热点

框架部分框架没有使用原版 Prusa i3 MK3S+ 的固定支架，而是使用 Bear Frame Upgrade 型材支架，后者比前者更稳定，而且后续还支持多种扩展，但组装难度会有所提升。 型材 欧标2040V型材 尺寸信息

原理图快速复制原理图中的元件 - Ctrl+R在原理图中，选中需要复制的元件，按 Ctrl+R 可以进入快速复制选中元件。 切换网络捕捉栅格 - G / Shift+G在原理图中，切换当前原理图的捕捉栅格大小。 PCB2D / 3D显示视图切换按键盘上的 “2/@键” 显示2D视图。按键盘上的 “3/#键” 显示3D视图，在3D视图中，还可以按 “0&#

铺铜到板框之间的距离（铺铜内缩） 当板框为Keep-Out Layer时，有2种方法控制铺铜到板框的距离： 方法1： 打开AD，点击 设计 -> 规则，在 Design Rules -> Electrical -> Clearance下，点击默认的 Clearance 右键 -> 新规则(Clearance_1)，按如下图进行编辑，即可控制铺铜到板框之间的距离。

参考链接 乐鑫ESP-AT AT指令AT指令可以通过串口下发相应的指令来控制模块。 模块与串口连接方式12345串口 模块3.3V -> 3.3VRX -> TXTX -> RXGND -> GND 常用AT指令进入AT指令模式 - ATAT 1OK #返回值为“**OK**”即表示可以进行AT指令操作。 查询/设置 Wi-Fi 模式 -