前言由于某鱼原版Smoothieware主板价格离谱，不推荐刚入门时就购买尝试；所以本文章使用BigTreeTech公司出品的SKR V1.4 Turbo主板，这款主板资料开源，且有完整的售后，使用的MCU芯片和原版Smoothieware主板一致，将尝试给该主板烧录Smoothieware for OpenPnP固件。 烧录固件 烧录Bootloader 该主板自带Smoothieware固件的

前言本文章将指导给BigTreeTech出品的Manta-M8P V2.0进行烧录Klipper固件。[1] USB通讯 配置Klipper 编译并烧录固件 DFU模式（首推） 先按住BOOT按钮，接着再按一下RESET按钮后同时松开，上位机执行以下命令： 1lsusb 其中会有一条类似的信息，记住ID后面的值：0483:df11（请根据实际情况来）： Bus 001 Device

前言本文章将指导如何给BigTreeTech出品的3D打印机主板：SKR V1.4(LPC1768 100MHZ) & SKR V1.4 Turbo(LPC1769 120MHZ)烧录Klipper固件。 使用板载Bootloader烧录Klipper固件这2款主板出厂均自带Smoothieware板的DFU-Bootloader[1]，可以使用TF卡烧录固件。[2] 在上位机中配置Kl

刷入官方Debian系统优选Linux6.1内核版本的镜像，支持CAN网络，Linux5.4内核版本不支持CAN网络！ 可以使用以下命令检查系统内核是否支持CAN网络：[1] 1sudo modprobe can && echo "您的内核支持CAN" || echo "您的内核不支持CAN" 使用balenaEtcher软件将Debian

前言以下几种情况需要对3D打印机进行校准，以保证打印模型的质量： 3D打印机组装完毕。 部分结构件有改动。 更换不同的耗材。 热床统一调平(UBL) 热床统一调平主要适用于热床表面凹凸不平的情况，可以大大提高首层打印的质量，提升打印成功几率。 Marlin在固件中开启 热床统一调平 功能时，在LCD的菜单中就会出现相应的校准菜单，根据步骤一步步执

阴极射线管的简介阴极射线管（英语：Cathode ray tube，缩写 CRT）[1]，又称显像管、布劳恩管，是一种用于显示系统的物理仪器，曾广泛应用于示波器、电视机和显示器上。它是利用阴极电子枪发射电子，在阳极高压的作用下，射向荧光屏，使荧光粉发光，同时电子束在偏转磁场的作用下，作上下左右的移动来达到扫描的目的。早期的阴极射线管仅能显示光线的强弱，展现黑白画面。而彩色阴极射线管具有红色、绿色和

前言由于之前做的3D打印机每次打印时只能打印一种颜色，打印出来的物品色彩略显得单调，所以才有了想做一个多色打印模块，来满足更多色彩的打印需求；目前市面上比较成熟的3D打印多色模块有2个：EnragedRabbitProjec[1]、MULTI MATERIAL UPGRADE 2S[2]，前者有点复杂，而且必须配合Klipper[3]固件使用，而我那台3D打印机目前使用的固件是Marlin，所以想

前言由于购买的ATMEGA32U4散片均没有Bootloader，导致自己DIY的主板使用该芯片连接电脑时，电脑无法将芯片识别为COM设备，也就无法给芯片烧写程序；所以需要使用编程器先给芯片烧录Bootloader，才能被电脑识别为COM设备，进行后续程序的烧写。 所需工具 Arduino UNO开发板（A板） 杜邦线若干 自己DIY的主板（B板） 烧写步骤给A板烧写ISP程序 A板使用数据线连

前言以前用键盘玩欧洲卡车模拟2的时候，就一直想着能有个方向盘那该多美滋滋😀；有一天在B站刷视频时，无意中看到了UP主夏叶-XiaYe关于DIY力回馈方向盘的视频，顿时来了兴趣，打算自己动手制作一个，本篇文章主要用于记录制作过程以及改进优化，仅供学习。 设计图纸结构设计 力回馈方向盘 V1.0 设计思路

G-code命令Marlin包含丰富的G-code命令，可以很方便的使用电脑通过串口连接3D打印机时进行调试与配置，以下只列出常用G-code命令，详细的G-code命令介绍，请查看Marlin G-code官方帮助文档。 G0 / G1 - 直线运动描述G0 : X、Y、Z轴（不包含E轴）的线性运动。G1 : X、Y、Z、E轴的线性运动。 笔记用法G0 [E<pos>] [